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自動車（じどうしゃ、英語: automobile / car）とは、原動機の動力によって推進し、軌条によらないで進路を変更できる、車（車輪で接地し陸上を移動する輸送機械）である。主に人や荷物を運搬するために使用される。

車輪の数から、二輪自動車と四輪自動車（六輪以上のものを含む）に分けられるが、単に自動車といえば四輪自動車を指すことが多い。

自動車の構造としては、金属などの丈夫な素材でボディを形成し、ボディ内部に座席や貨物室などの空間を備え、最前部に運転席を備える。ボディの最前部や最後部、また上部や下部に走行に必要な機関や機器、制御装置などが組み込まれている形となっている。

動作原理
現在の自動車ほとんどは、次のような原理で動作する。

燃料が原動機に供給される。原動機は一般的には内燃機関である。
燃料を繰り返し燃焼させることで、往復運動が産み出される。
クランクにより、往復運動は回転運動に変換される。
シャフトなどを通じて、回転運動は駆動輪に伝達される。その途中にはクラッチ、トランスミッション、デファレンシャルギア等の制御装置が介在する。
駆動輪が回転し、路面との摩擦力により推進する。ただし従輪（駆動輪以外の車輪）は、推進の結果として回転する。
ただしこれらの過程は必須ではなく、ある種の自動車はこれらの過程の一部が違ったりなかったりする。電気自動車は、燃料を供給される代わりに充電される。ロータリーエンジン車、電気自動車、燃料電池車の原動機は、往復運動ではなく回転運動を直接産み出す。一部の電気自動車は、シャフトを使わず電気モーターと車輪をダイレクトドライブで直結し、車輪を直接回転させる。電気式自動車（電気自動車とは別）では、シャフトを使わず、原動機で発電機を回し、その電力で車輪を直接回す。ロケット自動車は、原動機の出力がそのまま推進力となり、駆動輪が存在しない。

動力源
内燃機関と呼ばれるエンジンは、ピストンの往復運動をクランクシャフトで回転運動に変換して出力するレシプロエンジンが一般的で、サバテサイクルを使うディーゼルエンジン、オットーサイクルを使うガソリンエンジンがあり、それぞれに4サイクルと2サイクルがある。

レシプロエンジンは、シリンダー配置やクランクピン形状により、直列（インライン）、V型、対向式、V型派生のW型などに分類される。戦前のディーゼルエンジンには、ひとつのシリンダーに2つのピストンが向き合い、シリンダーヘッドを持たない、真のボクサーエンジンである、上下対向式もあった。

レシプロ以外では、世界で唯一、「マツダ」のみが生産している、繭形のハウジングと、その内部で遊星運動をする、三角形のローターで構成される、ロータリーエンジンが知られている。

連続燃焼サイクルのガスタービンエンジンは、レーシングカーやレコードブレーカー、少数の試作車を除き、実用化されていない。もっとも広義の自動車という意味では、戦車などの軍用車両分野では広く実用化されている

燃料供給方法では、ガソリンエンジンでは、キャブレターとインジェクションに別れる。インジェクションには、機械式と電子式とがあり、それぞれ、ポート噴射と直接噴射（筒内噴射）方式に分類される。

ディーゼルエンジンの場合は燃焼の仕組みから、すべて高圧の燃焼室内への直接噴射となる。 燃焼室形状の違いにより、シリンダーヘッドに燃焼室を持つ副室式（インダイレクト インジェクション = I.D.I.）と、シリンダーヘッドは平坦で、ピストン頂部の深いへこみを燃焼室とする、直噴式（ダイレクト インジェクション = D.I.）とに分類される。副室式には細長い形状の予燃焼室式と球形の過流室式（リカルド式）とがある。

一方、電気自動車のように燃料や内燃機関を使用しない自動車、二種以上の動力源を併用するハイブリッドカーもある。ハイブリッドカーには、エンジン動力を発電のみに用い、走行用動力は電気モーターのみとした、シリーズ（直列）式と、エンジンと電気モーターを併用する、パラレル（並行）式がある。

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