アルファード (Alphard) はトヨタ自動車製の3ナンバーサイズのワンボックス型ミニバン。同クラスにはエルグランド（日産）、エリシオン（ホンダ）がある。 かつての「グランビア」、「レジアス」と同様にフロントエンジンであるが、後輪駆動であったグランビア（グランドハイエース）／レジアス（ツーリングハイエース）とは異なり、エスティマのシャシーをベースにしている為、前輪駆動が基本である（四輪駆動モデルはいずれにも用意されている）。また、7人乗りと8人乗りがある。 グランビアの時代にはエルグランドに大差をつけられていたが、アルファードはその屈辱を晴らすかのような驚異的な売れ行きを見せ、現在の販売台数は国内のLLクラスミニバン市場でトップである。同クラスではエルグランドと人気を二分しているが、エルグランドが現在の日産車に共通する「モダンリビング」のインテリアや初代から受け継がれたインパクトのある洗練されたエクステリアを持つのに対し、アルファードは高級ホテルをイメージした木目と革がふんだんに使われた豪華絢爛なインテリアとエルグランドに負けないほどの押し出しの強いエクステリアを持つ。エンジンはエスティマと同様、2AZ-FE型直列4気筒2400㏄(160ps)と1MZ-FE型V型6気筒3000㏄(220ps)とハイブリッド用の2AZ-FXE型 直列4気筒2400cc(131ps)がある。アルファード中古車情報
1989年に米国にて立ち上げられたトヨタの高級車専門販売チャネル「レクサス」のフラッグシップたる「LS400」として発売された。徹底したマーケティングを行った結果、「おもてなしの心」を重視、仮想敵であるメルセデス・ベンツやBMWなどのドイツ車にはない圧倒的な静粛性と快適性を前面に出すことで、米国人の心を捉えて発売から一躍引く手あまたの人気となり、その後のレクサスブランドの礎を築く。この車の出現により、メルセデス・ベンツ・BMWなど同クラスの高級セダンの車作りの概念を変えてしまったと言われるほどだった。また、トヨタ＝レクサスの成功により、後にフォルクスワーゲンなどの大衆車メーカーが高級車市場へ参入するきっかけともなった。 トヨタ:セルシオ
日本でも同年10月、「セルシオ」と名付けられ販売される。本来ならトヨタ伝統の車種クラウン擁護のため日米における趣向性の差異を考慮して日本導入は見送られるはずだったが、既存の国産セダン車のイメージを覆した日産のシーマが爆発的なヒットを記録したことを受け、日本車の枠に留まるクラウンクラスでは満足出来なくなった顧客層の要望に応えるためにクラウンとセンチュリーの間に位置する新しい車種として発表された。そのデビュー時、新聞では2面広告が打たれ、セルシオを擁して「新しいトヨタ」を大々的に宣伝した（セルシオの登場を機に現在のトヨタCIマークの使用を開始）。ショーファードリブン（オーナー自身は運転しない）が前提のセンチュリーを除くと日本車の中では最高級車に位置付けられている。
UZ形式のエンジンを搭載し、車両形式名がXFであり、トヨタの型式ではZ+X=Cとなることから、UCFから始まるものとなる。 型式はUCF10/11・20/21・30/31が存在し、'0'で終わるものはコイルサスペンション装備、'1'で終わるものはエアサスペンション装備の車両である。 トヨタ自動車の情報
1989年10月登場。キャッチコピ―は「この車から、クルマが変わります。」「トヨタ50年の歴史を超えた創造と挑戦の車、セルシオ。」「最高という名のセルシオ。」 エンジンはV8・4000cc（1UZ-FE）を使用している。装備の違いでA・B・Cのグレードが存在した。サスペンションは、前後ダブルウィッシュボーン式となる。AとB仕様はコイルサスペンションを装備した。B仕様には、路面状況によりダンパーの減衰力が通常走行時の「ハード」の設定から瞬時に「ソフト」に切り替わる電子制御サスペンション「ピエゾTEMS」が装備された。C仕様には、乗り心地がさらにスムーズになる電子制御エアサスペンションを装備した。この仕様には後席の居住性を重視した「Fパッケージ」が存在し、センチュリーのようなショーファードリブンとしての使用を視野に入れたものである。最廉価のA仕様はオーナードライバー向けの仕様としたが、売れ筋はC仕様であった。これは現在でもかわらない。このA・B・Cという基本グレード構成はセルシオのアイディンティティとして3代目まで受け継がれた。なお、車体そのものや車体に貼られるエンブレムにこのパッケージの違いは出ておらず、そこがクラウンなど既存の国産車との趣向の差である。
1994年10月に登場。キャッチコピーは「変化を求めず、深化をめざす」。初代のスタイリングを踏襲し、外観がほとんどかわらなかったため新旧の違いはわかりにくいものであったが、車体の基本的骨格であるプラットフォームの改良により、最小回転半径を縮小し、さらに後席居住性を改善した。初代で不満の多かったブレーキ性能も、フロントにアルミ製対向4ポッドキャリパーを装備するなど、内容の変更は大きいものであった。エンジンは引き続き、V8・4000ccの1UZ-FE型を使用、パーツの見直し等による5psの出力向上と最大110kgの大幅な車両軽量化を達成し、動力性能を向上させた。販売グレードもA・B・C仕様のパッケージが受け継がれた。しかしながら、助手席肩口のパワーシートスイッチや、マイコンプリセットドライビングシステムの設定がなくなるなど、バブル崩壊の影響を少なからず感じさせるモデルでもある。 1996年8月の小変更では助手席肩口のパワーシートスイッチやマイコンプリセットドライビングシステムが再設定された。安全性も向上し、衝突安全ボディー「GOA」を採用したほか、運転席・助手席のサイドエアバッグを標準装備した。また、A仕様とB仕様に欧州仕様のユーロチューンド・サスペンションを採用したeRバージョンが追加された。 1997年7月 マイナーチェンジを行う。キャッチコピーは「その世界的価値」。フロントグリルとヘッドライトを独立させ、全体的に従来型よりも精悍なスタイリングとなる。ヘッドライトは従来のハロゲンヘッドランプに代わって、オートレベライザー付ディスチャージヘッドランプが設定された。エンジンもVVT-ⅰ（連続可変バルブタイミング機構）の採用によりMC前の265psから280psとなり、ATも4段から5段へと変更、動力性能と環境性能を同時に向上させた。特筆すべきは安全装備の充実で、6つのエアバッグはもとより、車体の横滑りを防止するVSC、緊急ブレーキのアシストをするブレーキアシスト、プリテンショナー＆フォースリミッター付きシートベルトを全車に装備した。また、高速道路などでの使い勝手を向上したレーダークルーズコントロールがオプション設定、多発する盗難対策としてエンジンイモビライザーが標準装備された。このモデルでセルシオは発売10周年を迎え、初の特別仕様車として「10thアニバーサリー」が発売された。
2000年8月に登場。キャッチコピーは「セルシオを超えるのは、セルシオだけ。」「頂点であること、あり続けること」。エンジンはV8・4300ccの3UZ-FEに変更された。また、デザインも大きく変わり、ドアはプレス式から後部ドアに三角窓の付くサッシュ式となった。面白いことに、メルセデス・ベンツSクラスはこの頃登場したモデルからセルシオと逆にドアがサッシュ式からプレス式となっている。電子制御も大幅に増加、全ドアイージークローザーが装備され、従来のワイヤレスドアロックの発展版であるスマートキーシステムが選択できるようになる。グレードは、A仕様（標準車・eRバージョン）・B仕様（標準車・eRバージョン）・C仕様（標準車・インテリアセレクション・Fパッケージ・Fパッケージインテリアセレクション）の設定。環境性能にも力を入れ、排気ガスは平成12年規制よりさらに75％低減、市販車では世界トップのCd値0.25を実現した。 2003年8月のマイナーチェンジで外装が変更され、全長はついに5mを超えた。ATが5段から6段になり、10･15モード燃費が従来型の8.2km/Lから8.9km/Lへ向上した。 B仕様が廃止され、A・B仕様のeRバージョンをeR仕様とした。グレード構成は、A仕様・eR仕様・C仕様（標準車・インテリアセレクション・Fパッケージ・Fパッケージインテリアセレクション）となる。安全装備はさらに磨きがかかり、ミリ波レーダーを使用したプリクラッシュ・セーフティシステムがオプションとして導入された。 2005年に国内レクサス店が展開され、次期LSを国内にも導入することとなり、セルシオの名前に終止符が打たれることが決まり、2006年4月新型LSの発表と同時に生産を終了した。 セルシオの販売終了に伴い、トヨタブランドでのラクシュリーセダンのポジションはクラウンマジェスタに一本化されることとなる。